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来源| Tech星球

文| 林京

机器人还没跑进千家万户，但资本已经抢疯它的“大脑”、“手”和“关节”等核心零部件。

IT桔子数据显示，上半年国内具身智能领域共发生322起融资，金额达935亿元，增至2025年同期的5倍。

随着机器人本体日趋成熟，其中一部分资金便是流向具身智能的核心零部件。

具体来看，聚焦机器人触觉感知的一目科技近期完成E轮超10亿元融资，投后估值突破100亿元，跻身具身智能“百亿估值俱乐部”。目前，具身智能赛道内估值超百亿元的企业已超过20家，行业头部阵营加速成型。

据IPO早知道消息，人形机器人核心零部件公司灵心巧手计划2027年在港交所申报IPO。有一级市场机构投资者预计，届时灵心巧手估值有望达到千亿元。

而在8月7日宇树科技举行的上市前路演，其供应链伙伴也备受关注。那些隐身于本体背后的零部件企业，有望随着宇树的上市进程共同分享这场资本盛宴。

一只手最贵几十万，机器人零部件买成奢侈品

金鼎资本投资总监刘迪维向Tech星球透露，上半年具身智能近千亿融资中，绝大多数流向了“大脑”厂商，即模型端企业，这也是当前人形机器人核心壁垒所在。尤其近半年，以世界模型为代表的企业，吸纳了大部分资金。

在零部件层面，投资热度前三名依次为：关节模组、灵巧手和大脑控制器。以金鼎资本为例，目前在具身智能零部件领域的投资聚焦两类标的：一是成本占比高、用量大的关节模组；二是技术壁垒高、对整机性能影响大的关键部件，例如目前本体厂商仍较少采用的触觉传感方案。

因为高技术壁垒、高昂成本与稀缺性，部分核心零部件在今年上半年呈现出类似“奢侈品”的市场特征。

图注：8月8日，香港会展中心一场活动上展出的一只灵巧手。（Tech星球 拍摄）

其中，灵巧手尤为典型。它本身就是一套高度集成的微型系统，包含微型电机、精密传动和力触觉传感器，结构极为复杂。目前市面上一只高性能的五指灵巧手单价，最高可达几十万元。第三方研报显示，灵巧手约占人形机器人整机成本的14%-18%。

而且，还有易损坏等多重挑战。一个自去年底开始被广泛讨论的例子是，特斯拉Optimus的灵巧手在分拣快递训练中，使用寿命仅6周，单只成本却超过6000美元。若叠加其他易损部件，一台已投用的机器人每年仅更换零部件成本就接近10万美元，约合71万元人民币。

如果将视角从机器人单只部件扩大到整机，关节模组的总价同样不容小觑。据中信建投与高盛等多家机构测算，一台人形机器人全身约需28个关节执行器（分布在肩、肘、髋、膝等部位），其硬件采购成本占整机BOM比重高达30%左右。

过去，这些零部件厂商多隐身于“本体”之后，鲜少进入公众视野。但近半年来，这一格局正被打破。

一方面，随着宇树科技递交招股书，具身智能上下游产业链热度同步上升。不同于特斯拉将重要机器人模组委外代工，国内如宇树一样的具身智能企业，倾向于模组自研。

在上市前路演现场，宇树科技创始人王兴兴表示，宇树采取“自研+采购”两种模式，影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，继续采取自主研发，对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式。

图注：宇树科技G1产品供应链梳理，来源：中邮证券

不过，零部件、减速器等功能性模组或仍基于外部供应。目前，包括长盛轴承、帝奥微、奔图科技、深圳华强等在内，都曾在互动平台表示，公司相关产品与宇树科技建立合作关系。此外，也有券商对宇树科技核心在售产品G1进行过供应链梳理。

另一方面， 作为灵巧手的供应商，灵心巧手公司的估值急剧攀升。今年4月，路透社报道了灵心巧手开启新一轮融资的消息，目标估值为60亿美元（约合人民币424亿元）。这一估值因超过当下许多机器人本体厂商而受到颇多关注。

进入下半年，众多机器人零部件企业已经密集获得融资。灵巧手全栈自研企业曦诺未来官宣完成5亿元A+轮融资，由美团领投。一目科技近期完成E轮超10亿元融资，估值破百亿。

过去机器人能看能说，但摸到东西却分不清软硬。以一目科技为例，其业务是从触觉传感器切入，把触摸信号变成数据，再训练成机器人的“触觉记忆”，最终让机器人像人一样，通过触摸来理解物体。这相当于给机器人装上了一层“电子皮肤”，瞄向业内常说的“会推理不会动手”的痛点。

出货端同样验证了赛道的升温。以灵心巧手为例，该公司目前拥有7个系列、10余款产品，价格区间覆盖3999元至10万元，核心部件实现100%自研，月产量已达千台级别。据高工数据，2025年灵巧手总销量为1.92万台，因时机器人出货量超1万台，排名第一，灵心巧手与强脑科技并列第二。

资本密集下注，内卷加剧

资金加速涌向上游，也与当前人形机器人本体整机企业仍处技术验证与小规模落地阶段，盈利模式尚未跑通直接相关。

宇树科技是赛道中少有的盈利案例。据招股书，2025年实现营收17.08亿元，扣非净利润6亿元，毛利率60.27%。但即便如此，宇树科技的人形机器人收入中，来自“科研教育用途”的比例高达73.6%，来自工业部署的收入仅占9%，产品离成熟场景的规模化落地仍有相当距离。

行业整体也印证了这一困境。数据显示，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，2026年预计在5万至10万台之间。增速很快，但出货量在这个级别，本体公司的收入很难实现量的突破。

当前商业化场景多集中在文娱、商演、导览迎宾等环节，尚未真正创造生产力价值，也就有了“没有智能的机器人，终究只是个昂贵的玩具”的标签。

资本一方面沿着技术演进的不同路径分头下注，譬如，近期一批聚焦“空间智能”赛道的初创公司获得了头部机构的密集投资。以正奇未来为例，简单来说，其业务解决的是机器人能不能从A点走到B点，去完成自主移动任务，让机器人真正具备在非结构化空间中“把路走明白”的能力。

另一方面，便是押注零部件。刘迪维告诉Tech星球，主机和供应链属于不同环节，主机需先在量产上得到验证，而供应链因成本占比较低，发展节奏略慢于主机。未来随着本体公司量产扩大，本体制造这一端便需要由代工厂来承接需求，届时上游供应链的价值有望进一步释放。围绕上下游产业，金鼎资本投资就相继押注了星海图、星动纪元、加速进化、睿尔曼、戴盟、灵猴等诸多企业。

刘迪维介绍，零部件厂商有自己的估值体系。一方面，其出货量并不完全依赖本体销量。以灵巧手为例，它可独立用于工厂工位，搭配机械臂直接完成精细操作，因此手的出货量通常远大于本体出货量，两者并非强关联。

另一方面，随着涌入者增加，内卷也在加剧。有的是技术路径不同，触觉传感器存在压阻式、压电式、电容式等多种技术路线，匹配方案依然多样；关节模组技术路径虽相对明确，但参与竞争的公司众多，最终到底哪个公司能胜出，仍是未知数。在产业与投资的双重视角下，零部件赛道也存在多重不确定性。

价格打下来了，对手也蜂拥而至

2026年，被视为人形机器人量产的元年。零部件的竞争也远超预期，本体厂商也不会只做“买零件的人”，而是亲自下场或者通过投资上下游把供应链的命脉攥在自己手里。

此前中邮证券对宇树在售核心产品G1的拆机结果显示，2025年前三季度宇树采购因时灵巧手1210只，金额1720万元，占灵巧手外采金额的96%，因时机器人为宇树外购灵巧手的第一供应商。

根据招股书，此后宇树科技发布自研灵巧手Dex3（三指）、Dex5（五指）系列，灵巧手环节自研趋势明显。

竞争格局的另一大变量是，大量玩家并非“科班出身”，而是从看似毫无关联的行业跨界而来。

譬如，从水质检测行业切入机器人触觉领域，迅速成长为百亿独角兽。把过往多年的技术积累，换了一个更性感的场景落地，类似的故事在今年上半年反复上演。这些跨界者带来的不只是新技术，更是不同行业沉淀下来的成本控制、量产工艺和供应链管理能力。这都在改变零部件赛道的竞争规则。

价格已经开始下滑。刘迪维向Tech星球透露，当前产业链整体已进入降价通道，无论是工业场景还是家居场景，本体和零部件厂商都在降本，部分零部件价格降幅已达50%。

另一位行业人士对Tech星球分析，这一方面来自规模效应，出货量上来了，边际成本自然下降。另一方面来自跨界玩家的鲶鱼效应，带着不同成本结构入场的竞争者，也倒逼全行业重新定价。

从行业来看，零部件企业的出货量和商业版图，也初步成形。

据中商产业研究院数据，中国灵巧手出货量在2025年实现了爆发式增长，市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%，预计到2030年突破43万只。

一目科技相关负责人则告诉Tech星球，其商业版图已横跨人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。主要有三大客群，一是全球化机器人厂商，将视触觉方案嵌入灵巧手与操作模组，满足量产装机刚需；二是数据采集公司，采购传感器与数采方案构建具身模型训练所需的物理交互数据；三是汽车、制药、食品等高端制造场景方，将其用于工业柔性装配、自动化配液系统等高精度操作环节。

至此，人形机器人赛道正进入到围绕核心零部件供应、供应链可控度和产业生态主导权的全方位博弈。