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来源：科技日报

“当一台电机需要做到8毫米甚至6毫米时，不仅对工艺提出挑战，也对基础材料提出了更高要求。”8月20日，在2026世界机器人大会期间举办的下一代机器人核心零部件圆桌论坛上，青岛云路创始人李晓雨表示，机器人需要电机在高频高速情况下配合精密的传动一体化设计，才能实现较好的协调性。如果使用纳米晶材料替代现有材料，有望大幅降低机器人电机和减速器的重量和体积，并实现更高的频率和速度。

除电机外，机器人所需的部分核心元器件在传统零配件市场并无成熟适配的产品。翼菲智能副总裁张旭介绍，整机机器人企业在量产推进过程中，常会发现部分元器件只能通过自研解决。即便市场已有同类元器件，这些元器件也普遍存在性能缺口，需要企业攻关补齐。

机器人使用时的安全问题也对行业提出了新要求。“一旦机器人没电了，它的手臂是不能自由下落的，需要一个watchdog（监控）端口去侦测位置，在极短时间内存储数据，并在不供电的前提下让机器人停住，确保不发生安全事故。”厦门宏发电声副总裁黄承焕说，团队为此攻关多年，以满足机器人突然断电时的安全要求。

当人形机器人告别小批量样机走向百万台的生产量级，破解零部件量产困境正在成为共识。

“以具身智能所用的斜坡减速器为例，当前行业普遍采用机加工工艺生产，规模化量产耗时费力。我们通过工艺创新，改用冲压方式实现该部件制造，这一优化将进一步提升零部件的供应效率。”舍弗勒中国区总裁陈相滨表示，行业诸多生产环节仍不适应大批量制造需求，以机器人关节装配为例，目前单关节装配仍需数十颗螺栓，工序繁琐。这需要全行业协同开展工艺优化，探索更适配规模化生产的制造工艺与生产模式。

京东工业相关负责人表示，目前行业普遍存在技术分散、标准不一、场景脱节、验证缺失、成本居高不下的问题，企业单打独斗，很难突破系统性产业难题。

如何凝聚行业力量，推动当前技术路径从“各自为战”到共同协作寻求最优解？“对于零部件供应商来说，我们在和客户交流中有时也不能互相认同，面对全新出现的技术需求，任何解决方案都存在可能性，因此需要进一步达成共识。”张旭表示，统一共识需要通过数据来说话，京东工业正好拥有大量基于不同核心零部件的数据，有助于为行业提供清晰的视野，减少盲目投入和研发。

为了更高效地推动行业协作，会上京东工业、舍弗勒、青岛云路、苏州源控、翼菲智能等多家机器人产业链头部企业，共同发起成立“机器人零部件产业发展联盟”。相关负责人表示，联盟将坚持“场景定义技术、需求倒逼创新、协同突破瓶颈”的核心方向，让机器人零部件通过创新验证和加速研发，不断实现产业级可用、规模化可量产、商业化可盈利的目标。