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本文转自：北京日报

本报记者 卓然

一台机器人从“能感知”进化到“会干活”，缺不了“好触觉”“好筋骨”“好手功”——分别对应传感器、关节与灵巧手，这些也是决定机器人性能强弱的零部件。2026年被业界视为人形机器人量产“元年”。当人形机器人从小批量试用加快向规模化落地迈进，机器人零部件产业也迎来了新挑战。

不久前落幕的2026世界机器人大会上，传感器、一体化关节模组、灵巧手等企业集中亮相。坤维科技带来HRS人形系列六维力传感器，专为机器人的手腕、脚踝设计，最薄处10毫米；帕西尼推出足底多维触觉传感器，可以让人形机器人“学会”理解不同环境，并适应调节；北京灵足时代推出的一体化关节模组，峰值扭矩可达35牛米，整机重量仅450克；因时机器人发布24自由度腱绳混驱灵巧手，融合接近觉、触觉与深度视觉。

“零部件展品增多，说明整个市场需求变大。整机出货量增加，相关订单和交付随之增多，也带动了企业扩产。”北京灵足时代创始人兼首席运营官邵元欣说，目前，整机企业对零部件的要求愈发严格，这将促使行业技术革新，从而提升零部件企业的技术实力。

零部件性能升级与出货量增长互为驱动。《2026年人形机器人产业发展报告》显示，今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。人形机器人产业已形成从关键芯片、部组件到整机的全产业链制造能力，实现“质效与能级”双跨越。

出货量的增长沿着供应链层层传导，拉动了上游零部件的需求。以六维力传感器为例，随着人形机器人在工业装配、仓储物流等场景落地，以及个人用户端场景的智能化升级需求释放，力控能力从“可选”变成“必备”，带动六维力传感器搭载量快速提升。8月底发布的《2026年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，2025年中国人形机器人六维力传感器总用量约1.32万颗，首次突破万颗；市场规模约3.3亿元，进入亿元级体量。2025年该领域行业前三均为国产厂商，合计份额达92.8%。2026年至2027年，随着人形整机渗透率快速提升、工业场景机型批量导入力控配置，人形机器人六维力传感器将维持数倍级同比增长。

记者同时观察到，零部件的规模化放量与国产替代提速，正在传导至整机成本端。过去，机器人核心零部件长期被海外产品垄断。如今，随着零部件国产化提速，整机成本不断下探。前不久，宇树科技将旗下双足人形机器人R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元。而根据公司在科创板招股书中的披露信息，其人形机器人单机均价已从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元。

不过，也要看到零部件产业发展仍面临挑战。“机器人整机应用场景相当丰富，让零部件在不同场景下保证足够的稳定性，并不容易。”邵元欣认为，零部件企业需要具备产能弹性，来应对下游订单的快速增减。

中国科学院自动化研究所副研究员、中科硅纪首席执行官张天懿则向记者表示，随着人形机器人走进更多场景，零部件的耐用性也决定着整机的表现。以灵巧手为例，当前产品寿命普遍在十万次级，但工业级连续作业场景要求达到百万甚至千万次级别。“差了一到两个数量级。”他认为，寿命短板主要集中于驱动电机和触觉传感器等关键零部件，这些因素直接决定了整手的寿命与可靠性表现。

影响人形机器人规模化落地的脚步，还有零部件的量产能力。“还是拿灵巧手举例，尽管出货量正处于快速爬坡期，但要真正走进千家万户，仍需五到十年的持续迭代。”张天懿认为，当前零部件产业的最大挑战并非单一技术突破，而是产品稳定性、成本控制与量产弹性三者的平衡，这需要上下游协同应对解决。