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机器人能不能跑得稳、抓得准，关键看“关节”。在湖南美湖智造的车间里，一批批关节模组正在下线。这家原本做机油泵的企业，2023年切入机器人减速器，2025年成立机器人零部件事业部。总工程师介绍：“泵里的电机、减速器、驱动器，和机器人关节模组是同源的，这是我们敢‘转’的底气。”目前，美湖智造谐波关节模组和行星关节模组已批量交付，客户覆盖宇树、银河通用、蓝思科技等十余家头部机器人企业。美湖智造车间产线。

　　美湖不是孤例。湖南在上游核心零部件领域，已逐渐形成从动力系统、传动系统到感知系统的完整布局。伺服驱动领域，岳阳汇川技术伺服电机占全国近三成份额，科力尔V6伺服系统关键指标比肩国际龙头。精密减速器领域，万鑫精工谐波减速器产销量居全国前十。关节模组领域，江华电机在全国市场占有重要份额，美湖智造谐波减速器、驱动器等核心件均自主研发并量产。核心芯片领域，长沙是目前全国极少数实现CPU、GPU、DSP三大芯片设计国产自主的城市之一。景嘉微正研制全国首款机器人用物理AI芯片；国科微智慧视觉芯片市占率第一。值得关注的是，湖南在上游关键材料、自主生态底座方面也具备鲜明优势。株洲是全国最大硬质合金生产基地，金博股份是“湘江1号”人形机器人特种材料供应商，涟钢硅钢是机器人电机铁芯核心材料，科力远是国内工业机器人专用电池核心供应商。同时，依托“两芯一生态”全国产自主可控体系，湖南形成了从指令集、芯片设计到操作系统、应用软件的全栈国产化技术底座。从一颗芯片到一套伺服系统，从一块特种材料到一个关节模组，湖南正在把核心零部件的自主权牢牢攥在手里。而在即将召开的全省智能机器人产业发展暨对接合作大会上，科力尔、美湖智造等一批核心零部件企业将集中亮相，展示湖南机器人产业链的“硬核”配套能力。