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【导语】随着汽车智能化浪潮的加速推进，辅助驾驶技术迈入了一个全新的注重用户体验的阶(jiē)段。地平线公司近日推出了其历史上升级幅度最大的城区辅助驾驶系统——HSD（Horizon SuperDrive™）新版本，旨在为用户提供如专车司机般可信赖的全场景辅助驾驶体验。新版本采用“一段式端到端+强化学习”架构，解决了传统架构中的多项难题，实现了超低时延和拟人化驾驶表现。硬件方面，依托地平线征程6P计算方案的强大算力，HSD系统在各种复杂场景中都能展现出卓越的响应能力和自主应对能力。目前，该系统已进入量产倒计时，并将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05车型，同时地平线已与全球多家汽车品牌达成合作意向，共同推动汽(qì)车(chē)智能化的未来发展。

随着汽车智能化浪潮的持续推进，辅助驾驶功能迈入注重体验的新阶段。

地平线近日推出HSD（Horizon SuperDrive™）有史以来升级幅度最大版本。这一城区辅助驾驶系统的新版本，准备为用户带来如同专车司机般可信赖的全场景辅助驾驶体验。

地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏在媒体沟通会上分享

据介绍，此次HSD升级的最大亮点在于打造“一段式端到端+强化学习”的架构。传统的两段式端到端、一段式端到端+规则后处理等混合式架构存在横纵向解耦等难题，导致系统模块增多、整体响应延迟增加、信息传递损失等问题。

地平线HSD所采用的一段式端到端架构，实现了从光子输入到轨迹输出的过程保持超低时延，具备很强的防御性驾驶能力，能像专业司机一样驾驶，推动辅助驾驶迎来拟人化体验的拐点。同时，引入强化学(xué)习(xí)机(jī)制(zhì)，通(tōng)过(guò)自(zì)我(wǒ)探(tàn)索(suǒ)最(zuì)大(dà)化(huà)激(jī)发(fā)模(mó)型(xíng)潜(qián)力(lì)，实(shí)现(xiàn)堪(kān)比(bǐ)DeepSeek R1的(de)“智(zhì)能(néng)涌(yǒng)现(xiàn)”效(xiào)应(yīng)，让(ràng)系(xì)统(tǒng)在(zài)面(miàn)对(duì)各(gè)种(zhǒng)场(chǎng)景(jǐng)时(shí)能(néng)更(gèng)好(hǎo)地(de)自(zì)主应(yīng)对(duì)。

当然，硬件支撑方面，HSD的升级迭代离不开地平线征程6P计算方案560TOPS算力的基座。地平线近期在上海举办先锋体验日活动，邀请超百位媒体对HSD的新版本进行深度体验。

系统低延时带来迅捷的响应表现。例如在遇到临时施工区时，无需停顿就能快速生成解决方案，对死车等不可通行区域能果断选择智能绕行；具(jù)备(bèi)拟人化行驶表现，在直角路口、连续直角路口、S型窄路、T字路口等视觉盲区场景，HSD能够主动降速，与人类驾驶员先观察再通行的驾乘体感一致；即便是环岛、掉头等静态场景，或是博弈绕行、施工区绕行等动静态叠加场景，都能保持行云流水般的连贯性。同时，HSD系统通过自主探索与推理的强化学习，可以更好地自主应对极端场景。在完全无图、无明显道路边界的施工砂石路面，系统亦能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行。

据悉，地平线HSD已进入量产倒计时，今年年内将首发搭载于奇瑞星途星纪元E05开启量产交付，此外，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向。